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要在vivo手机上取消自动接听电话的设置，可以按照以下步骤操作。
1、打开手机的“设置”应用。
2、滑动查找“智能辅助”或“辅助功能”选项（根据手机型号和系统版本不同，可能会有所差异），并点击进入。
3、在智能辅助或辅助功能设置中，找到“触控”或“手势控制”选项。
4、在触控或手势控制设置中，点击“自动接听模式”。
5、关闭或取消自动接听功能的开关。
不同版本的vivo手机系统或界面布局可能会有所不同，建议根据自己的手机型号和系统版本进行查找和设置，如果无法找到相关选项，可以尝试在手机的使用说明书或官方网站上查询更详细的设置方法。